[发明专利]一种管道巡检应急处理机器人在审
| 申请号： | 202010410423.6 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111618870A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 怀爽 | 申请（专利权）人： | 怀爽 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B23K37/053;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道巡检应急处理机器人，包括：平台、行走机构、夹管装置、焊接装置、摄像头、U型板、中间弹簧，行走机构的上端部固定安装在平台前端部的下端面上，行走机构包括前端架、前端架、转动臂驱动电机、旋转臂主动齿轮、旋转臂被动齿轮、旋转臂、上端架驱动电机、上端架、行走支架弹簧、下端架、下端架驱动电机等，通过设置的行走机构所设置的卡环机构既可以驱动车轮的转动，又可以驱动车轮板的转动，更好的适应矿山崎岖的路面，是机器人更好的完成工作；本发明通过两个夹管装置，将管子调节到正确的角度，利用焊接头对其焊接处理，可快速达到管道泄漏应急处理工作，方便高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 巡检 应急 处理 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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