[发明专利]自动驾驶车辆环境认知能力评价方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010400859.7 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111523515A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王家梁;郭正东 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了自动驾驶车辆环境认知能力评价方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。通过获取待分级的交通场景数据，交通场景数据包括交通场景的二维图像数据和/或三维点云数据；通过交通场景复杂度分类模型对交通场景数据进行处理，以根据交通场景数据提取特征向量，对交通场景数据进行分级得到对应的目标复杂度等级；根据交通场景数据以及目标复杂度等级评价自动驾驶车辆的环境认知能力。本申请通过交通复杂度分类模型可对任意的包括二维图像数据和/或三维点云数据的交通场景数据进行复杂度分级，适用于各种交通场景数据，复杂度分级准确、区分度好，能够更准确的基于交通场景数据以及其复杂度等级评价自动驾驶车辆的环境认知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 环境 认知 能力 评价 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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