[发明专利]面向智能驾驶的移动目标轨迹预测方法、系统、装置有效
| 申请号： | 202010400600.2 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111597961B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 陈亚冉;赵晓东;赵冬斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06N3/0464;G06N3/0442 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于数据挖掘、智能驾驶领域，具体涉及一种面向智能驾驶的移动目标轨迹预测方法、系统、装置，旨在解决现有的移动目标轨迹预测方法预测精度较低的问题。本系统方法包括：获取输入视频中的图像帧；获取各图像帧中所有移动目标对应的检测区域，并分别计算第一影响；提取各第一影响、各第一位置信息的特征分别构建第一特征序列、第二特征序列；通过注意力机制分别对第一特征序列、第二特征序列中的各特征进行时间维度上的加权求和；结合待预测目标在待预测时刻上一时刻的位置信息提取的特征，进行加权求和，并通过解码器得到待预测目标待预测时刻的预测位置；迭代获取设定时间段内的多个预测位置，构建预测轨迹。本发明提高了轨迹预测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 智能 驾驶 移动 目标 轨迹 预测 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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