[发明专利]一种用于密集架运行状态的控制系统在审
| 申请号： | 202010365513.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111624993A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 白来彬;李桂彩;张昆;何龙;杨志祥;赵文龙 | 申请（专利权）人： | 北京融安特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 金卫文 |
| 地址： | 101102 北京市通州区中关村科技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于密集架运行状态的控制系统，包括：密集架；设在密集架上的输入模块，用于录入密集架的预设运行参数；设在密集架上的驱动电机，用于驱动密集架沿导轨运行；设在密集架上的控制模块，与输入模块和驱动电机电连接，用于获取驱动电机的实时反馈脉冲数值，并根据实时反馈脉冲数值与预设运行参数的对比关系，调整密集架的运行状态。在密集架的实际运行中，根据驱动电机的实际反馈脉冲数进行计算并与预设运行参数进行比较，以实时调整密集架的运行状态，进而保证密集架沿导轨的安全运行，尤其在密集架运行遇阻，如触碰到管理人员或障碍物时，能及时停止密集架的移动，以保证管理人员的人身安全及密集架的安全使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 密集架 运行 状态 控制系统 | ||
【主权项】：
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