[发明专利]一种车道的标定方法、装置以及电子设备有效
| 申请号： | 202010345409.2 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111537990B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 罗涛 | 申请（专利权）人： | 西安象德信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/91 |
| 代理公司： | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人： | 李捷 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车道的标定方法、装置以及电子设备，通过雷达采集每个目标车辆在预设时长内的运动轨迹，形成轨迹数据集；根据移动速度对所述轨迹数据集中的轨迹数据进行分类，得到第一轨迹数据集和第二轨迹数据集；将所述第一轨迹数据集中的坐标信息集和所述第二轨迹数据集中的坐标信息集分别映射到所述雷达坐标系中的网格单元中，形成第一轨迹密度图和第二轨迹密度图；所述第一轨迹密度图包括多条参考脊线；根据所述参考脊线生成对应车道的中心线的坐标向量；根据所述第二轨迹密度图中满足第二预设条件的位置确定停车线的位置；根据所述停车线的位置和所述坐标向量对所述车道进行标定，因此提高了车道划分的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 标定 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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