[发明专利]一种可大规模部署的室内定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010340248.8 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111595342B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王运涛;潘泽文;易鑫;史元春 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 张伟洋 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种可大规模部署的室内定位方法及系统，在定位场景中多个特征位置部署编码标定点，通过移动终端设备中的图像采集器采集定位场景图像，识别图像中的编码标定点，并通过姿态识别得到第一姿态矩阵，通过视觉惯性里程计得到第二姿态矩阵，计算获得移动终端设备的初始绝对位置及姿态，最后计算获得移动终端设备的当前绝对位置及姿态。综合采用了机器视觉和视觉惯性里程计结合的方法，定位精度为0.54m，定位精度高，对设备要求低，测试成本低，可进行大规模的部署和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大规模 部署 室内 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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