[发明专利]一种仿生手控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202010339920.1 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113545896A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 汤恩琼;韩久琦;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/68 | 分类号： | A61F2/68;A61F2/58;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠;刘蔓莉 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种仿生手控制方法，所述方法包括：根据力反馈控制算法，控制第一手指运动；通过位置反馈控制算法，控制第二手指跟随所述第一手指运动，其中，所述第二手指与第一手指之间的间距变化量不大于预设阈值；判断所述第一手指是否接触到物体；若检测到所述第一手指接触到物体，则根据力反馈控制算法，控制所述第二手指运动。本申请通过本申请可以控制第二手指与第一手指之间的间距变化量不大于预设阈值，保持除拇指外的其他四指的运动位置协调，从而提高物体抓取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生手 控制 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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