[发明专利]用于人机自然交互的生机多模态信息采集融合装置有效
申请号: | 202010322650.3 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111481197B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 王宏;祁洋阳;郗海龙;贾晓聪;魏春风;刘冲;张质含;唐浩;王峰;辛雨奇 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | A61B5/389 | 分类号: | A61B5/389;A61B5/11;A61B5/103;A61B5/00;A61B5/397 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李在川 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种用于人机自然交互的生机多模态信息采集融合装置。本装置对采集到的肌电信号进行前置放大电路的一级信号放大、高通滤波、低通滤波、二级信号放大以及工频干扰去除等信号调理方式,采集足底压力信号时,检测电路采用双并联开关检测足底与地面的接触状态,信号数据包括三轴加速度、三轴角速度以及三轴欧拉角共九种数据,采用串行总线实现多个肢体加速度传感器模块级联挂载,该装置融合了三种不同类型传感器的数据,经过特征提取与分析,下肢行为识别准确率达到98%以上,并且采用高速数据传输协议缩短了信息交互时间,实现单次数据采集与数据融合过程时间小于100ms,整体信号特征单次解码时长小于300ms,满足实时性要求。 | ||
搜索关键词: | 用于 人机 自然 交互 生机 多模态 信息 采集 融合 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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