[发明专利]一种物体二维尺寸的测量方法及测量装置有效

专利信息
申请号: 202010310276.5 申请日: 2020-04-17
公开(公告)号: CN111524193B 公开(公告)日: 2022-05-03
发明(设计)人: 梁晋;叶美图;任茂栋;张铭凯;冯超;龚春园 申请(专利权)人: 西安交通大学;新拓三维技术(深圳)有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06T7/50;G06T7/30;G06T7/194;G06T7/136;G06T17/00;G06V10/28;G01B11/02
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 覃婧婵
地址: 710049 *** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 本公开揭示了一种物体二维尺寸测量方法,包括:对RGB‑D相机进行标定;获取待测物体所在区域和背景区域的彩色图像及深度图像;对RGB‑D相机进行配准;从待测物体所在区域彩色图像和背景区域彩色图像中分离待测物体彩色图像;对待测物体彩色图像进行二值化和形态学处理获得待测物体掩模图像;对待测物体所在区域的深度图像进行空洞填补获得待测物体的改善深度图像;对待测物体的改善深度图像进行三维重建获得待测物体三维点云;求取待测物体三维点云的最小外接长方体,根据长方体的边长计算待测物体的长度和宽度。本公开适用于任意方向放置的物体二维尺寸的测量,具有自动化测量、快速准确的优点,有效提高了物体尺寸测量的速度和准确度。
搜索关键词: 一种 物体 二维 尺寸 测量方法 测量 装置
【主权项】:
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