[发明专利]自动焊接机器人动作控制系统及动作控制方法在审
| 申请号： | 202010257361.X | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN113492288A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 谢雨凌;赵幸锋 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本国东京都千*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的自动焊接机器人动作控制系统具备：焊接设备信息获取装置，获取焊接处理时的焊接设备的设备信息；焊接现场信息获取装置，获取焊接处理时的焊接设备附近的现场信息；人工动作信息收集装置，对预先通过人工进行焊接处理时的焊接设备的动作信息进行收集；动作模型建立部，根据人工进行焊接处理时的焊接设备的动作信息以及对应的设备信息和现场信息，建立动作模型并存储起来；机器人动作制定部，根据自动焊接机器人进行焊接处理时的设备信息和现场信息，基于存储的动作模型制定由自动焊接机器人操控的焊接设备的动作信息；以及动作输出部，将动作信息输出至自动焊接机器人，使自动焊接机器人操控焊接设备进行焊接处理。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 焊接 机器人 动作 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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