[发明专利]一种基于肌电的人体运动意图实时连续预测方法在审
| 申请号： | 202010245346.3 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN111506190A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 魏柏淳;姜峰;郭浩;李芳卓;杨炽夫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06N3/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是一种基于肌电的人体运动意图实时连续预测方法。所述方法具体为:提取人体单侧下肢EMG信号和IMU信号，设定评价阈值；分别选择大腿和小腿任意一个电极采集到的IMU信号，通过下肢运动学解算算法求得当前时刻膝关节角度；采用滑动时间窗法对下肢EMG信号和当前时刻膝关节角度进行重采样；建立五个相同网络结构的LSTM角度预测器，与实时膝关节角度进行对比，得到评价标准均方根误差RMSE，当评价标准均方根误差RMSE小于设定的阈值时，预测器输出角度准确。本发明的训练数据均以样本为单位进行随机混洗(shuffle),可以减小固定数据顺序对预测模型参数的过拟合影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人体 运动 意图 实时 连续 预测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010245346.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
