[发明专利]自主移动设备及控制方法在审
| 申请号： | 202010219958.5 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113440063A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 耿鹤;郭豹;尹相超;张为刘;陈庆涛 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/24;A47L11/40;A47L1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种自主移动设备及控制方法。其中，自主移动设备包括：设备体，其上设有行进组件，以提供行进动力；活动连接机构，设置在所述设备体上；拖擦组件，通过活动连接机构与所述设备体活动连接；其中，所述自主移动设备执行一行走模式时，所述拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力。本申请实施例提供一种借助拖擦组件产生辅助自主移动设备行进的推动力的方案，提高了自主移动设备爬坡、越障等能力。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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