[发明专利]一种基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法有效
| 申请号： | 202010219477.4 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111431440B | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 张昌凡;肖明杰;何静 | 申请（专利权）人： | 湖南工业大学 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P21/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址： | 412000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于改进型偏差耦合的多电机滑模协同控制方法；包括以下步骤：S1、在多电机系统中，根据永磁同步电机矢量控制策略，得到永磁同步电机的状态方程；S2、在多电机系统中,将灌装电机状态方程设计为切换系统，传送电机系统状态方程保持不变，同时定义各电机的系统误差、跟踪误差和同步误差信号；S3、设计等效滑模控制器；S4、验证系统的稳定性。通过对经典偏差耦合控制策略进行改进，重点在于解决灌装多电机系统在复杂工况下的协同控制问题。其中，设计的滑模变结构控制器可以保证系统的单轴误差收敛，灌装电机的切换子系统可以在停机‑启动时刻负载转矩突变的复杂工况下，提高多电机系统的协同性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进型 偏差 耦合 电机 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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