[发明专利]一种电池取放托盘、电池更换机器人及电池更换方法在审
| 申请号： | 202010217873.3 | 申请日： | 2020-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113442779A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 邹宸邦;尹鹏焰;李宁 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电池取放托盘、电池更换机器人及电池更换方法，涉及建筑机械领域。所述电池取放托盘包括包括伸缩结构、旋转结构和输送托盘结构；输送托盘结构用于承托乏电电池或满电电池，伸缩结构安装在旋转结构的输出端，输送托盘结构安装在伸缩结构的输出端，旋转结构驱动伸缩结构旋转，伸缩结构驱动输送托盘结构伸缩；或，旋转结构安装在伸缩结构的输出端，输送托盘结构安装在旋转结构的输出端，伸缩结构驱动旋转结构伸缩，旋转结构驱动输送托盘结构旋转。以使输送托盘结构对准作业机器人的电池仓或电池更换机器人的电池箱，并将乏电电池从作业机器人的电池仓内取出并移送至电池箱内，或将满电电池从电池箱移送至作业机器人的电池仓。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 托盘 更换 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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