[发明专利]一种增强现实显示方法、系统及计算机可读存储介质

摘要

本申请实施例提供了一种增强现实显示方法、系统及计算机可读存储介质，其中该方法包括利用第一设备采集第一现实环境图像，构建第一三维视觉地图；获取位置点在第一三维视觉地图中的N3D个邻图，分别计算的每个邻图与的相对位姿利用第二设备采集第二现实环境图像，构建第二三维视觉地图，计算第一三维视觉地图与第二三维视觉地图的相对位姿；分别计算的N3D个邻图在第二三维视觉地图中的位姿信息′；计算得到在第二三维视觉地图中的位姿信息P′a；利用所述P′a将所述位置点的增强现实内容叠加到至少一帧所述第二现实环境图像中形成交互内容并显示出来。