[发明专利]一种透气性检测机器人系统及烧结过程控制方法、系统

摘要

本申请公开了一种透气性检测机器人系统及烧结过程控制方法、系统，控制机器人系统对第一检测样本和第二检测样本进行水分含量检测、粒度组成检测和堆密度检测，并计算混合料的堆密度变化率。根据混合料的堆密度变化率和对应的预设系数调整策略调整混合料的透气性修正系数，并计算混合料的透气性和透气性变化率。控制烧结过程智能控制模型选择与混合料的透气性变化率对应的目标控制策略，以及，在烧结过程的当前工艺参数不满足需求时，调整烧结过程的工艺参数。可见，本发明提供的方法及系统，可实现混合料透气性的检测，以透气性为基准调整烧结过程的工艺参数，调整精度更高，避免烧结过程出现过烧现象，以保证烧结制品的质量。