[发明专利]一种新型柔性手指及其制备方法有效
| 申请号： | 202010210677.3 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111267137B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张凌峰;赵元瑞;景喜双;邹家榕 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B29C33/00;B29C33/72 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 董李欣 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种新型柔性手指，包括指腹部分和气囊部分，指腹部分用于抓取部件，气囊部分用于充放气以改变指腹的弯曲程度，气囊部分包括囊面部分和侧边部分；所述侧边部分的最大剖面形状为缺少一个长边的矩形形状；所述指腹位于侧边部分缺少一个长边的一侧，且将囊面部分封闭于所述侧边部分内；所述侧边部分的材料的硬度大于所述囊面部分的材料的硬度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 柔性 手指 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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