[发明专利]机器人一体化行走模组的安装方法在审
| 申请号： | 202010199856.1 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111374615A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 钟梦超;王小文;王伟利;李宏伟 | 申请（专利权）人： | 广东金力变速科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 郑裕涵 |
| 地址： | 516223 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人一体化行走模组的安装方法，其包括以下步骤，制备出模壳；无刷驱动组件、行走轮组件以及传动齿轮组件分别装配于模壳，形成一体化行走模组，一体化行走模组安装于智能机器人。本发明避免了无刷驱动组件、行走轮组件以及传动齿轮组件分散安装，减少了三者在智能机器人占有的安装体积，而且一体化行走模组重量轻，其安装更为灵活方便，此外一体化行走模组的整体结构简单稳固，能够保证长时间稳定运行，延长使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 一体化 行走 模组 安装 方法 | ||
【主权项】：
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