[发明专利]自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202010197048.1 申请日: 2020-03-19
公开(公告)号: CN113495552A 公开(公告)日: 2021-10-12
发明(设计)人: 朱绍明;任雪 申请(专利权)人: 苏州科瓴精密机械科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 代理人: 郭红岩
地址: 215000 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种自动工作系统、自动行走设备及其控制方法及计算机可读存储介质,所述控制方法包括:获取拍摄图像;对拍摄图像进行处理获取处理图像;将处理图像分割为至少一个子区域;获取每一个子区域的区域长度Ln;统计处理图像中Ln>VL的子区域的数量,并记为特殊子区域的数量Nb,其中VL为预设长度阈值;若Nb≤1,则判断该拍摄图像属于草坪区域;若Nb>1,则判断该拍摄图像属于非完全草坪区域。本发明中,若特殊子区域的数量Nb多于一个,则可确定该拍摄图像中具有大型障碍物或边界等,需要自动行走设备进行后退、转弯等操作以进行避让。从而,通过分析拍摄图像可分析出自动行走是否遇到边界或障碍物,更加方便,使得控制也更加灵敏、有效。
搜索关键词: 自动 工作 系统 行走 设备 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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