[发明专利]一种基于Hough变换的线结构光条纹中心线提取方法有效

专利信息
申请号: 202010193888.0 申请日: 2020-03-19
公开(公告)号: CN111462214B 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 张永;徐贤鹏;左婷婷;谢志鸿;李军;邢宗义 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G06T7/60 分类号: G06T7/60;G06T7/136;G06T7/13
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 薛云燕
地址: 210094 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于Hough变换的线结构光条纹中心线提取方法。该方法步骤如下:首先对光条图像进行自适应阈值分割,得到只含有光条信息的二值图像;其次对所得分割后的光条图像进行Hough变换直线检测得到光条边缘线,通过两条边缘线计算得到条纹宽度;根据条纹宽度调整高斯均方差,使用Steger算法进行光条纹中心线提取;对提取得到的光条纹中心线进行单像素宽度检测,以判断所提取的中心线是否为单像素宽度,若不是则重新进行光条纹中心线提取。本发明保证了单像素中心线提取的稳定性,有效地提高了线结构光条纹中心线的提取精度。
搜索关键词: 一种 基于 hough 变换 结构 条纹 中心线 提取 方法
【主权项】:
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