[发明专利]图像处理方法、装置、计算设备和介质

摘要

本公开提供了一种图像处理方法，可用于自动驾驶，尤其是自主泊车技术领域。所述图像处理方法包括：在目标图像中确定针对关键点的目标区域，其中，目标区域包括关键点和处于关键点周围的多个梯度点，关键点用于表征目标图像的图像特征，多个梯度点中的每个梯度点各自具有多个梯度分量；针对每个梯度点，将多个梯度分量分别分配至多个投影分组中，以得到关键点的描述信息，其中，多个投影分组由目标区域对应的投影空间的多个投影区域划分而成；以及基于描述信息对目标图像进行图像特征比对。本公开还提供了一种图像处理装置、一种计算设备以及一种计算机可读存储介质。