[发明专利]一种管道内壁测厚机器人有效
| 申请号： | 202010192738.8 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111283696B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 潘业斌;吴明 | 申请（专利权）人： | 广州万为石化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01B17/02;B24B5/40;B24B5/35;B24B27/033;B24B41/04 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 喻学宁 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道内壁测厚机器人，包括提升支架、检测车体、清洁检测执行机构和电子控制系统；提升支架包括支撑杆、电动绞盘和电动推杆；检测车体包括驱动轮、照明灯、摄像头、测距探头、测厚主机、耦合剂容器和电动液体泵；清洁检测执行机构包括机械臂、伺服电机和工具盘；电子控制系统包括无线通讯模块和电动控制模块；工具盘上分别安装有电动打磨机、耦合剂喷头模块和测厚探头模块；本发明可以自动对管道内壁进行清洁打磨及检测的测厚机器人，避免了人工高空作业，保证工作人员的安全，本发明结构科学简单，免去机器人复杂的攀爬机械结构，大大降低操作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内壁 机器人 | ||
【主权项】：
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