[发明专利]基于GAN-CNN框架的机器人手势识别方法有效
| 申请号： | 202010192589.5 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111401261B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 司海飞;胡兴柳;史震;方挺 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V40/20;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 基于GAN‑CNN框架的机器人手势识别方法，高清摄像机预先采集不同手势样本图片，而后通过WIFI传送至机器人数据处理系统；数据处理系统利用生成对抗网络对步骤1中不同的手势样本图片进行扩展；对上步骤获得的扩展手势图片制作相应的标签，然后将扩展得到的手势图片及其对应的标签输入到卷积神经网络中，从而完成CNN分类识别模型的预训练；高清摄像机实时采集不同手势样本图片，而后通过WIFI传送至机器人数据处理系统；数据处理系统利用预训练好的CNN模型对上步骤中所采集的照片进行分类识别，并将相关的识别信息通过WIFI上传至MYSQL数据库进行存储；机器人根据CNN识别结果执行相应的动作，至此，整个闭环过程结束。本发明解决小样本条件下机器人手势识别的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 gan cnn 框架 机器人 手势 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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