[发明专利]一种变拓扑操作轮腿式移动机构有效
| 申请号： | 202010191356.3 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111361660B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘超;谭稀岑;王子谦;孙学敏;李佳磊 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种变拓扑操作轮腿式移动机构由第一电机、机架、第一连杆、第二电机、输出杆、第二连杆、推杆、推杆连接块和曲柄轮组成，第一电机与机架上的固定孔通过螺栓固定连接，第一电机的D型输出轴与曲柄轮中心D型孔固定连接，曲柄轮与推杆连接块实现转动连接，推杆连接块一端的安装槽与推杆的固定端通过螺栓实现固定连接，推杆的输出端与输出杆上安装槽实现固定连接，且与第二连杆实现转动连接，第二电机与第一连杆上的固定孔通过螺栓固定连接，第二电机的输出轴通过顶丝与第二连杆固定连接，第一连杆(3)与机架(2)实现转动连接。本发明具有轮式和腿式两种工作模式，具有高速性和高适应性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拓扑 操作 轮腿式 移动 机构 | ||
【主权项】：
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