[发明专利]一种高动态机器人的高能效关节结构有效
| 申请号： | 202010188349.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111300475B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 黄强;余张国;黄高;杰森·巴特勒·科特尔;陈学超;鲁龙泽 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 张明明 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高动态机器人的高能效关节结构，包括电机、滚珠丝杠、移动副和推杆，电机输出轴与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与移动副连接，移动副与滑块固定，滑块连接推杆一端，推杆另一端与连接件固定，连接件设置在机器人腿部下端；滑块与外壳之间设有微小间隙，可控制滑块与外壳内壁之间的摩擦系数；关节结构实际安装时，电机端朝上，整体质心上移，使得机器人腿部转动惯量明显降低；滚珠丝杠跟随电机正反转，可以有效提升机器人运动性能，且滚珠丝杠不配置橡胶防尘圈，减小移动副的运动阻力，降低了润滑油的粘度，进一步提高机器人运动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 机器人 能效 关节 结构 | ||
【主权项】：
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