[发明专利]基于视觉识别的传染疾病检测机器人及其检测方法

摘要

本发明公开了基于视觉识别的传染疾病检测机器人及其检测方法，相比于传统技术，通过协作机器人、视觉子系统和计算机的配合功能，能够准确获取采集者的咽部分泌物图像，进而可将所获取的图像与分泌物模板图像进行一系列对比处理，从而可区分采集者的咽部分泌物图像与分泌物模板图像之间的差别，最终能够准确找到采集者咽部分泌物提取的位置，以驱动协作机器人进行采集，可见，本发明实施例的检测结构配合检测方法，智能化程度较高，能够智能简便地识别患者特征部位并对其进行机器化检测，有效提高了疾病检测率，大大减小了医务人员的工作负担，能够为疫情防控出一份力。