[发明专利]一种机动目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010176701.6 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111458702B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 吴源昭 | 申请（专利权）人： | 四川九洲防控科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张杰 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供本发明提供一种机动目标跟踪方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：将待关联的航迹与若干新的目标点进行航迹关联判决，将待关联的航迹默认标记为预期航迹；选取一个目标点，建立待关联的航迹与选取的目标点的待关联结构体；若待关联结构体未通过第一关联波门判决，则进行机动波门判决，判断待关联结构体内的航迹是否满足预设第二关联波门属性；若满足预设第二关联波门属性，则判断待关联结构体内的航迹的头结点是否为预推补点：若为预推补点，则对待关联结构体进行第二关联波门判决；若待关联结构体通过第二关联波门判决，则将待关联结构体内的航迹标记为机动航迹。本发明能够增强对悬停目标/机动目标的连续性跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 目标 跟踪 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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