[发明专利]一种雷达测距生成室内户型3D数据的方法有效
| 申请号： | 202010176033.7 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111308495B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 林辉;赵彦明 | 申请（专利权）人： | 厦门知本家科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01B11/24 |
| 代理公司： | 厦门致群财富专利代理事务所(普通合伙) 35224 | 代理人： | 刘兆庆 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖里区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达测距生成室内户型3D数据的方法，其包括以下步骤：S1、扫描和采集室内环境的二维墙体数据；S2、生成室内空间点云图片；S3、得到室内户型轮廓图，并进行去噪处理，生成线体户型草图；S4、获得草图中墙体线的顶点信息和各墙体构件的空间坐标；S5、基于草图的线条数据和墙体线的顶点数据，生成墙体的三维模型，并根据各墙体构件的空间坐标，将墙体三维模型与所属各墙体构件合并，生成3D户型模型；S6、生成室内户型的3D数据。本发明根据扫描采集的二维墙体数据生成室内空间点云图片，对点云图片处理得到室内户型轮廓图，并得到对轮廓图去噪处理后的线体户型草图，对室内墙体和构件特征的提取更加精准，生成3D户型模型的精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 测距 生成 室内 户型 数据 方法 | ||
【主权项】：
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