[发明专利]预瞄路径跟踪计算方法及跟踪计算模块在审
| 申请号： | 202010174649.0 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111284478A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 张鹏娜;谢驾宇;栗工;田贺;马晓炜 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W40/00;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆路径跟踪预瞄模型的预瞄路径跟踪计算方法，包括获取自动驾驶车辆系统延时；在全局路径中基于匀加速模型外推计算系统延时后车辆位置；计算预瞄误差；根据预瞄误差与轮胎转角关系计算得到轮胎转角，根据轮胎转角计算得到方向盘转角，将所述方向盘转角发送给底盘CAN执行方向盘转角控制。本发明还公开了一种用于自动驾驶车辆的预瞄路径跟踪计算模块。本发明能降低(甚至克服)系统延时造成的预瞄路径跟踪计算误差，为车辆安全可靠行驶提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 跟踪 计算方法 计算 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于联创汽车电子有限公司，未经联创汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010174649.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
