[发明专利]一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202010169379.4 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111290435B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张同伟;闫磊;李海兵;孙秀军;徐向琳;刘静晓;杨磊;秦升杰 | 申请（专利权）人： | 国家深海基地管理中心;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08;G01C21/20;G01C21/34;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 266237 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种波浪滑翔器的路径规划方法及系统。通过岸基监控中心获取波浪滑翔器和水下航行器的历史航行数据；将历史航行数据采用深度学习神经网络进行非线性拟合，得到训练后的深度神经网络模型；获取离线端波浪滑翔器实时航行数据、水下航行器的实时航行数据和水下航行器预定航迹数据；根据上述数据和训练后的深度神经网络模型，得到波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合；根据在线端波浪滑翔器实时数据、在线端波浪滑翔器约束数据，基于深度学习神经网络，从波浪滑翔器离线优化路径规划方案集合中，确定波浪滑翔器最佳路径规划方案。本发明能够对波浪滑翔器的路径进行合理的规划，确保波浪滑翔器与水下航行器之间持续可靠的信息交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 波浪 滑翔 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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