[发明专利]带有执行器故障补偿的无人机编队自适应控制的方法在审
| 申请号： | 202010169070.5 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111367316A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 于滨;崔少华;刘家铭;周慧欣;郝梦妍 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 随着无人机，垂直起降，空中悬停等技术的发展，无人机技术已被应用于民事，军事以及商业等方面。无人机的姿态控制很大程度决定任务的完成可能性。高精度的无人机姿态控制需要集成大量执行器。执行器的故障会导致任务的失败。并且多无人机的协作可以较大程度增加任务的实现可能性，降低单个无人机的压力。因此，本专利研究了考虑执行器故障补偿的无人机编队自适应控制方法，并且对方法的合理性进行了证明。该方法考虑了复杂气候环境的多变性，执行器故障下编队的协同控制，以及利用最少的信息，避免每辆无人机对于整个编队拓扑结构的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 执行 故障 补偿 无人机 编队 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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