[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法有效
| 申请号： | 202010167153.0 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111746498B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 八代胜也 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(100)具有：外界识别部(142)，其识别本车辆(M)的周边状况；区域确定部(143)，其确定本车辆行驶的特定区域；自动驾驶控制部(120)，其根据外界识别部(142)的识别结果来相对于本车辆(M)的前方车辆对本车辆进行车辆控制，自动驾驶控制部(120)进行以下控制：在从第1驾驶状态向第2驾驶状态转移的转移条件中，至少将在本车道上存在由外界识别部识别出的前方行驶车辆作为转换条件，在本车辆进入特定区域的情况下，当本车辆以第2驾驶状态进入时能够使该第2驾驶状态持续，当本车辆以第3驾驶状态进入时使其向所述第2驾驶状态转换。据此能够以稳定的状态通过车道增减的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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