[发明专利]胶囊内窥镜的姿态定位方法及胶囊内窥镜系统有效
| 申请号： | 202010166284.7 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111035349B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 段晓东;王青青 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/04;A61B1/045 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;张靖琳 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种胶囊内窥镜的姿态定位方法及胶囊内窥镜系统。该姿态定位方法包括：在胶囊内窥镜外部提供外部磁场；在胶囊内窥镜内部提供内部磁场；根据外部磁场和内部磁场获得磁场数据；获得胶囊内窥镜的加速度数据；以及当外部磁场的极化方向处于水平状态时，根据加速度数据获得姿态信息，当外部磁场的极化方向处于非水平状态时，根据加速度数据和磁场数据获得胶囊内窥镜的姿态信息。该姿态定位方法在外部磁场为任意状态时均可准确获得胶囊内窥镜的姿态信息，在实现了对胶囊内窥镜的准确姿态定位的同时，降低了对外部磁场的要求，并且胶囊内窥镜结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 姿态 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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