[发明专利]一种基于路径方向锁定的路径导航方法及装置有效
| 申请号： | 202010164656.2 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111289004B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 杨超君;苏涵宇;卞国华;杨涛 | 申请（专利权）人： | 众虎物联网（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路径方向锁定的路径导航方法及装置，所述方法包括：获取导航路径，导航路径包括若干子路径，每一子路径对应一路径方向；计算用户所在子路径的路径方向与用户朝向的夹角，获得第一夹角，并判断导航设备是否处于路径方向锁定模式；若导航设备未处于路径方向锁定模式，且第一夹角小于第一阈值，则控制导航设备进入路径方向锁定模式，进行路径导航；若导航设备处于路径方向锁定模式，且第一夹角大于第二阈值，则控制导航设备切换至图随人转模式，进行路径导航；通过实施本发明实施例能解决现有导航技术由于导航设备中罗盘传感器的误差，导致地图上显示的用户行进路径与用户的实际行进路径出现偏差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 方向 锁定 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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