[发明专利]一种绳驱柔性臂的控制方法有效
| 申请号： | 202010164603.0 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111421529B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;杨太玮;黄曦;袁晗;梁斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院） |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种绳驱柔性臂的控制方法，用于对工作端柔性臂进行远程控制，包括如下步骤：S10设置操作端柔性臂，所述操作端柔性臂的形状与所述工作端柔性臂相同，且所述工作端柔性臂与所述操作端柔性臂的尺寸比例为k；S20获取所述操作端柔性臂的驱动绳的绳长变化量Δl；S30计算所述工作端柔性臂的驱动绳的绳长变化量Δl |
||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院），未经哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010164603.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
