[发明专利]用于改善施工现场机械的机器操作的自动控制的系统有效
申请号: | 202010160328.5 | 申请日: | 2020-03-10 |
公开(公告)号: | CN111693030B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | T·J·考皮宁;D·杜沙 | 申请(专利权)人: | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C1/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 刘爱勤;王小东 |
地址: | 瑞士海*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 用于改善施工现场机械的机器操作的自动控制的系统。本发明涉及一种被配置为确认全站仪或经纬仪正在自动跟踪和测量的移动协作目标以自动控制施工现场机器的机器操作的系统,系统包括至少一个全站仪或经纬仪,其具有带有锚定ID的UWBST锚定模块;协作目标,其与具有标签ID的UWBST标签模块相关联并用于自动控制施工现场机器的机器操作;机器控制单元;以及超宽带(UWB)测距仪。将具有分配的标签ID和锚定ID的测量的UWB距离提供给机器控制单元,其中,机器控制单元被配置为将测量的光学距离和测量的UWB距离进行匹配,并用匹配作为对正在被全站仪或经纬仪跟踪和连续测量的协作目标是用于自动控制机器操作的协作目标的确认。 | ||
搜索关键词: | 用于 改善 施工现场 机械 机器 操作 自动控制 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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