[发明专利]路径确定方法、装置、终端设备及存储介质有效
申请号: | 202010159666.7 | 申请日: | 2020-03-09 |
公开(公告)号: | CN111476892B | 公开(公告)日: | 2022-12-20 |
发明(设计)人: | 郑建军;陆愿基;宋德超;刘小平;高泳诗 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T7/70;G06T19/00 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 韩来兵;李雪 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例涉及一种路径确定方法、装置、终端设备及存储介质,所述方法包括:通过摄像头采集设定区域的画面数据;在所述画面数据的第一位置处设置第一标识;在所述画面数据的第二位置处设置第二标识;基于所述第一标识和所述第二标识从所述画面数据中确定所述设定区域对应的路径信息,将扫地机器人的路径规划设置于终端设备上,通过终端设备上的摄像头对设定区域进行画面数据的采集,保证扫地机器人在执行操作过程中地图的及时性,根据第一标识和第二标识确定扫地机器人的路径信息,通过在画面数据上设置第一标识和第二标识实现对路径信息的自定义编辑,保证扫地机器人在执行扫地操作时的路径与用户需求高度匹配。 | ||
搜索关键词: | 路径 确定 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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