[发明专利]一种以过载与角速度为外回路的飞行器过载跟踪方法有效
| 申请号： | 202010153260.8 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111309042B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 雷军委;马培蓓;孟蕾;闫石;宫俪铭;王玲玲;晋玉强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 李晓楠 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种以过载与角速度为外回路的飞行器过载跟踪方法，属于飞行器控制技术领域。其特点在于采用加速度计测量飞行器实际过载，与过载指令比较得到过载误差，同时以陀螺仪测量偏航角速率，并进行非线性变换，作为过载外回路的两路阻尼信号；然后以过载误差的积分与非线性积分信号提供两路积分信号。最终综合比例信号，两路积分信号以及两路微分信号构成过载误差外环信号。再对外环信号进行积分与非线性积分、叠加偏航角速率信号，构成过载内环指令驱动飞行器的姿态稳定回路，从而实现侧向过载指令跟踪的控制目标。该方法可以在保留传统姿态回路的基础上实现过载控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 过载 角速度 回路 飞行器 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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