[发明专利]一种反光柱的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010147775.7 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111366896A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王玥 | 申请（专利权）人： | 三一机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S17/50;G01S7/48;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种反光柱的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。本申请通过获取的激光扫描设备发送的扫描数据中的各个扫描点对应的反光强度和距离，对各个扫描点进行聚类，得到第一聚类，可以使每个第一聚类中的扫描点来自同一反光柱，进一步地，根据各个第一聚类中扫描点的数量和/或扫描点的反光强度，从第一聚类中，筛选出对应的扫描点来自反光柱有效聚类，这样，通过对第一聚类进行二次筛选，可以减少非反光柱物体被误检成反光柱的概率，并根据每个有效聚类中的扫描点，计算每个有效聚类对应的反光柱的中心坐标，可以提高反光柱检测结果的精度，进而提高基于反光柱的激光导航的最终位姿解算的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光柱 检测 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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