[发明专利]出料装置以及填缝机器人有效
| 申请号： | 202010147512.6 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111236594B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 魏愷含;王立新 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/165 | 分类号： | E04F21/165 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 米晶晶 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种出料装置及填缝机器人。具体地，出料装置包括执行机构、驱动机构以及料架，其中执行机构包括支架、夹爪、压板、推杆以及驱动件。其中，夹爪上设置在支架上。压板通过弹性件可活动地设置在支架上，并且压板与夹爪之间形成用于容纳料缸的容纳空间。推杆可活动地穿设在压板上，并且推杆设有用于阻挡压板从弹性件脱落的阻挡部。驱动件设置在支架上并与推杆传动连接，驱动件能驱动推杆作靠近或远离夹爪的运动。料架用于存放料缸。驱动机构与执行机构驱动连接，驱动机构用于驱动执行机构作靠近或远离料架的运动。上述出料装置能快速地整体更换料缸，提高了出料装置的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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