[发明专利]相机与激光雷达的外参标定方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010147159.1 | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN111429521B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;刘立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种相机与激光雷达的外参标定方法、装置、介质及电子设备。相机与雷达相对位置固定，该方法包括：获取相机的第一标识信息和激光雷达的第二标识信息；根据第一标识信息确定与相机匹配的第一驱动模块，并获取相机的第一驱动配置参数；根据第一驱动配置参数启动第一驱动模块以驱动相机工作；根据第二标识信息确定与激光雷达匹配的第二驱动模块，并获取激光雷达的第二驱动配置参数；根据第二驱动配置参数启动第二驱动模块以驱动激光雷达工作；执行相机与激光雷达的外参数标定操作。本申请所提供的技术方案，可以实现快速的驱动和使用，提高用户的工作效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 激光雷达 标定 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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