[发明专利]一种基于边缘计算的车辆行人碰撞避免方法在审
| 申请号： | 202010143534.5 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111489585A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 冯勇;李宇桐 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/02;H04W4/44;H04W24/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 650504 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边缘计算的车辆行人碰撞避免方法，属于物联网领域，在边缘计算环境下，通过边缘服务器实现车辆和行人设备的通信，减小通信延迟，采用卡尔曼滤波来预测车辆的位置，利用行人设备上的传感器来预测行人轨迹，克服了视距的限制，提高了碰撞检测精度，适用于大多数非视距(NLOS)场景，并根据车辆与行人之间的相对运动关系，建立了基于碰撞时间(TTC)的碰撞风险模型，仿真结果表明，本发明所提出的碰撞避免算法可以有效降低车辆行人的碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 边缘 计算 车辆 行人 碰撞 避免 方法 | ||
【主权项】：
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