[发明专利]飞行器智能轨迹重构再入制导方法有效
| 申请号： | 202010141607.7 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111351488B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 胥彪;李翔;冯建鑫;李爽 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/24;B64G1/24;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器智能轨迹重构再入制导方法，包括根据飞行器再入初始状态和各类约束条件，采用数值优化方法生成一条离线参考轨迹；设置航路点，计算相应的可达域；通过最优轨迹滚转角变化的特点，设置5个归一化参数建立最优轨迹和滚转角的联系，提出利用搜索算法求解相应滚转角参数的优化方法，然后在可达域内选取样本数据点，离线计算训练数据并基于BP神经网络进行训练；采用制导方法跟踪参考轨迹；到达航路点高度时，利用训练好的神经网络模型生成新的轨迹；完成轨迹重构，飞行器跟踪新的轨迹，继续完成再入制导。本发明方法极大地减小轨迹重构的计算时间，降低优化时间对制导性能的影响，以进一步改善再入飞行器在再入段的制导精度。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 智能 轨迹 再入 制导 方法 | ||
【主权项】：
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