[发明专利]基于秋千法的带电作业入场位置的确定方法及装置在审
| 申请号： | 202010139870.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN111257622A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 赵永屹;浦石;纪明汝;杜娜娜;滕志远 | 申请（专利权）人： | 北京拓维思科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R19/145 | 分类号： | G01R19/145;G01R31/08;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于秋千法的带电作业入场位置的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取位于带电作业的目标区域内的至少一个目标对象的点云数据，以及带电作业过程中预设的安全参数；基于点云数据确定至少一个目标对象中的带电体的落点位置，落点位置为绝缘绳在带电体的落点位置；基于至少一个目标对象的点云数据、落点位置和安全参数，确定绝缘绳的挂点集合；基于带电体的落点位置和绝缘绳的挂点集合,确定绝缘绳进入目标区域的起始位置。本申请解决了由于采用二维简化图纸来设计秋千法带电作业的方案,造成的设计得到的方案数据不准确的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 秋千 带电作业 入场 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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