[发明专利]一种低中水平放射性废物桶全自动抓取装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202010135782.5 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN111730627A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王德忠;顾卫国;杨桧;张新煜;周文涛;马元巍;唐新海;王江玮 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种低中水平放射性废物桶全自动抓取装置及其使用方法，涉及核电站固体废物处理技术领域；包括机械臂组件、升降组件；机械臂组件包括若干机械臂上臂、若干机械臂下臂、若干抓取片、电动伸缩杆，机械臂上臂、机械臂下臂的数量至少为3个；升降组件包括支架，所述支架下表面设置有升降装置，所述升降装置包括内套杆、外套杆、驱动件；通过采用简单的结构，实现几百公斤废物桶的抓取，稳定性高结构简单，损坏容易维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 放射性 废物 全自动 抓取 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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