[发明专利]星载空间机械臂在审
| 申请号： | 202010133103.0 | 申请日： | 2020-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN111268183A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 林宝军;安洋;张筱娴;陈鸿程;任煊;许红阳;张磊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种星载空间机械臂，所述星载空间机械臂包括第一关节、第二关节、第三关节、第一末端效应器、第二末端效应器和第三末端效应器，其中：所述第一关节、所述第二关节及所述第三关节串联，并实现六自由度运动；所述第一末端效应器、所述第二末端效应器和所述第三末端效应器安装于所述第三关节上，所述第三关节旋转以切换所述第一末端效应器、所述第二末端效应器或所述第三末端效应器面对目标工位；所述目标工位包括卫星光学设备表面、太阳电池阵表面、天线工位、推力器工位及卫星星体表面；所述第一末端效应器包括切割效应器，所述第二末端效应器包括拨动效应器，所述第三末端效应器包括擦拭效应器。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 机械 | ||
【主权项】：
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