[发明专利]基于渐消因子矩阵的强跟踪UKF异步电机转速辨识方法在审
| 申请号： | 202010130536.0 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN113328664A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 胡文斌;常棋棋;哈进兵;吕建国;杜梦婷;瞿仁杰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/24;H02P25/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于渐消因子矩阵的强跟踪UKF异步电机转速辨识方法。该方法如下：建立基于UKF的电机状态方程，选取电机的状态变量；初始化电机的状态变量及状态误差协方差，构造并计算Sigma点；求解电机的状态变量预测均值和状态误差协方差，并确定渐消因子矩阵；进行测量误差协方差矩阵的更新，计算状态变量与观测变量的互协方差矩阵；计算卡尔曼滤波增益矩阵；通过计算的渐消因子矩阵对电机的状态变量预测均值进行修正更新，得到修正后的电机的状态变量和状态误差协方差，计算得到电机转速信息。本发明引入多重次优渐消因子矩阵来改进UKF转速估计器，提升了电机在状态突变以及电机参数失配等情况下的转速辨识鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 因子 矩阵 跟踪 ukf 异步电机 转速 辨识 方法 | ||
【主权项】：
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