[发明专利]一种仿人双臂中医推拿机器人装置在审
| 申请号： | 202010128715.0 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111317637A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈修祥;桑鹏 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A61G13/00 | 分类号： | A61G13/00;A61G13/10;A61H7/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿人双臂中医推拿机器人装置，包括床体，所述床体的两侧安装有直线运动系统，机器人底座整体安装在所述直线运动系统上，所述机器人底座上转动副连接有旋转运动臂，所述旋转运动臂上安装有伸缩手臂，所述伸缩手臂末端安装有机器人末端推拿系统。本发明的机器人装置能够代替专业推拿师为被推拿人提供专业的推拿服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 中医 推拿 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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