[发明专利]一种RFID和铁片复合定位导航机构及其定位方法在审
| 申请号： | 202010127905.0 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111272167A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 段先骄;王俊才 | 申请（专利权）人： | 上海欣巴自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06K17/00 |
| 代理公司： | 苏州企航知识产权代理事务所(普通合伙) 32354 | 代理人： | 朱丹 |
| 地址： | 200000 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种RFID和铁片复合定位导航机构及其定位方法，包括AGV小车和位于地面上的引导机构，所述AGV小车包括底盘、轮体、驱动机构和单片机控制系统，所述AGV小车的底盘上设有RFID读卡器和霍尔传感器，RFID和铁片复合定位导航方法，包括以下步骤：建立路径，在所需路径上设置铁片，并且铁片上覆盖RFID卡；系统建立坐标系并记录所有RFID卡和铁片的坐标信息，并将坐标信息全部存储于AGV导航系统中，记录为(A1,B1)(A2,B2)…(An，Bn)；本机构通过原有的RFID技术确定并读取AGV车的大概位置，后通过霍尔传感器与铁片的感应，由于铁片接触霍尔感应器后，能够改变霍尔感应器内IC端的电平，当改变为低电平时则判定AGV到位，能够更精确的定位小车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rfid 铁片 复合 定位 导航 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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