[发明专利]行李车姿态估计方法、行李车姿态估计装置及机器人有效
| 申请号： | 202010127115.2 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN111310704B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 孟李艾俐;林佳辉;王超群;马晗 | 申请（专利权）人： | 联博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张海燕 |
| 地址： | 中国香港中环康*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本申请适用于机场运输技术领域，提供了一种行李车姿态估计方法、行李车姿态估计装置、机器人及计算机可读存储介质，包括：基于红外单目相机和所述行李车的轮廓上设置的反红外姿态识别标记，获取所述行李车的初始图像；根据所述行李车的初始图像，获取所述行李车的轮廓图；根据所述行李车的轮廓图，获取所述行李车的姿态信息；根据所述行李车的姿态信息，控制机器人移动到所述行李车所处位置的预设方位的预设位置。通过本申请可解决现有技术中自动行李车价格较为昂贵，无法大规模应用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行李车 姿态 估计 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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